Ma te titiro ki te maakete miihini kapi kapi katoa, te whakanui ake i nga mahi hangarau me te whakatairanga i te whakarereketanga o te umanga whakangao ki te hanga mohio me te whakaritenga whakawhaiaro kua noho hei huarahi matua mo te whanaketanga o te umanga whakangao.Ko nga taputapu whakakakahu granule poutū nui-nui he toronga o nga taputapu takai ahua-aunoa.I tenei wa, kua huri nga miihini whakakakahu me nga mahi miihini mai i te a-ringa ki te miihini, he nui te whakarereketanga me te ahunga whakamua, he maha nga painga o te maarama mo te automation.Ko nga taputapu kapi matūriki aunoa he tauira mo te putanga o te hangarau mohio.
Ko nga taputapu whakangao matūriki aunoa he momo taputapu miihini me te kaha whanaketanga nui, ka taea te whakaoti i te tauine whakangao nui i roto i nga tikanga motuhake, ina koa mo te kohinga o nga rauemi matūriki nui.Na te whakawhanaketanga o nga miihini whakakikorua granule, ka nui ake nga kaihanga ka puta mai i te waahi mahi o te hanga miihini, a na nga korero opaque i runga i te Ipurangi, he tino ngawari ki te whakauru i te pohehe i te wa e whiriwhiri ana i nga taputapu putunga granule poutū nui.Ko nga taputapu whakakai matūriki aunoa no nga taputapu whakakakahu mohio.Ka taea e te PLC matatau me te punaha whakahaere photoelectric te whakaoti aunoa i te ine, te hanga putea, te whakakii, te hiri, te tapahi, te tuhi i te ra whakaputa, te tapahi me te haehae.Ma te titiro ki tona ahua, he mea hanga ki te 304 kowiri tira, e pai ake ai te aukati i te waikura o nga taputapu miihini me te whakarite i te ma o te kohinga.He pai rawa atu ki te tātari-whaiaro tino tika, te tere whakaweto aunoa me etahi atu mahi, hei awhina i nga kaiwhakamahi ki te mahi wawe tonu.

I roto i nga tau tekau kua pahure ake nei, he mea nui te umanga whakangao ki te whakangao rauemi.Ko te taputapu whakakikorua matūriki aunoa ko te whakapai ake i nga taputapu miihini whanui o te punaha kapi katoa, kua whakatuwherahia nga momo momo hua kapi mo te maakete.Ko nga taputapu whakangao matūriki poutū nui-nui He whaitake, he ngawari hoki te hoahoa, a, na te tikanga whakangao whakangao kua uru mai te maha o nga hinonga whakangao rauemi kirikiri.